Es Abogado y Especialista en Ciencias Penales y Criminológicas de la Universidad Externado de Colombia. Licenciado en Derecho y Doctorado en Derecho Penal de la Universidad de Salamanca (España). Título Propio de Criminología de la Universidad de Salamanca (España). Fue Juez Penal Municipal, de Ejecución de Penas y Medidas de Seguridad (en provisionalidad), Auxiliar Judicial Grado I del Tribunal Superior de Cundinamarca. Se desempeñó como Coordinador Nacional de Derecho Penal de Multijuridicos Ltda.
En la actualidad es el director de Machado & Asociados Consultorías Jurídicas. Profesor de pregrado y postgrado de la Universidad Externado de Colombia y abogado litigante, consultor y asesor. Ha publicado libros y artículos académicos sobre responsabilidad penal médica, derecho operacional, criminología, política criminal entre otros temas. Se ha desempeñado como conjuez de la Sala Especial de Primera Instancia de la Corte Suprema de Justicia, durante los años 2019, 2020, 2021, 2022, 2023 y 2024.