Abogado de la Universidad Externado de Colombia, con Especialización en Ciencias Penales de la Universidad Externado de Colombia, Especialización en Criminología de la Universidad Externado de Colombia, Magister en Ciencias Penales, Criminológicas y Criminalísticas de la Universidad Externado de Colombia, Doctor en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid (Cum Laude). Fue becario de investigación de la fundación Alexander von Humboldt en la Universidad de Bonn (Alemania).
Ha sido Profesor auxiliar Universidad Externado de Colombia (1985), Profesor de posgrado Universidad Libre (1989), Profesor de hora cátedra en el área de derecho procesal de la Universidad Santo Tomás (1986 a 1989), Director del departamento de derecho penal de la Universidad Santo Tomás (1996 a 2005), Profesor visitante en la Universidad Autónoma de Madrid (1992 a 1994), Profesor de hora catedra en el área de Derecho Penal de la Universidad de Los Andes (2006 a 2014), Director del Centro de Investigación en Filosofía y Derecho de la Universidad Externado de Colombia (desde agosto de 2016 hasta el 13 de enero de 2020), Profesor del área de Derecho Penal de la Universidad de Los Andes (desde enero de 2020 hasta junio de 2022), Ministro de Justicia y del Derecho de Colombia (agosto de 2014 a abril de 2016), conjuez de la Sala Penal Tribunal Superior de Bogotá (1995 a 1999 y 2006 a 2009), conjuez de la Sala disciplinaria del Consejo Superior de la Judicatura (1998 a 2001), conjuez de la Sala Penal Corte Suprema de Justicia (2000 a 2014, 2021 a la fecha), Conjuez de la Corte Constitucional (2005), columnista del periódico El Espectador (2008 a 2014, 2016 a la fecha), abogado litigante (1981, 1982, 1984 a 1989, 1994 a 2014), y actualmente es el Director del área de Derecho Penal de la Universidad Externado de Colombia (desde el 23 de junio de 2022 a la fecha).
